作者：钱伟行,曾庆化,万骏炜,熊智 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2015年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2015010060 DOC编号：DOCZGXJ2015010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用人体运动特征实现行人导航是近年来导航技术领域新兴的研究方向之一。针对惯性测量组件足部安装方式在人体较高过载的运动中无法有效实现零速修正的问题，研究了一种惯性测量组件在人体下肢分布式安装，基于人体下肢运动学机理构建虚拟足部惯性测量组件，从而实现人体导航定位的方法。阐述了行人导航系统的结构与虚拟惯性传感组件的构建机理，研制了系统原理样机。实验结果表明所提出的方法在人体较高过载的行进中可有效克服测量信息超量程、冲击等因素对导航解算的影响，定位精度约为行进距离的6%，并通过分析总结了影响该类型行人导航系统性能的各项主要因素，为进一步研究提供了一定的理论与技术基础。

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