作者：付梦印,刘明阳 单位：中国航天科工集团公司第三研究院第八三五八研究所 出版：《红外与激光工程》2009年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHWYJ2009010200 DOC编号：DOCHWYJ2009010209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人激光扫描系统现场标定技术》PDF+DOC2014年第12期 任永杰,尹仕斌,邾继贵,杨守瑞,叶声华 《用于输送带纵向撕裂检测的新型视觉传感器》PDF+DOC2017年第02期 陈路路,庞宇松 《激光照射监测系统可见光和红外图像融合方法》PDF+DOC2019年第02期 邹欢欢,赵海丽,景文博,徐向锴,刘健 《基于一维靶标的结构光视觉传感器标定》PDF+DOC2010年第18期 周富强,蔡斐华 《用于机器人柔性坐标测量系统的视觉传感器设计》PDF+DOC2010年第03期 何佳,刘常杰,叶声华 《白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术》PDF+DOC2009年第02期 薛婷,吴斌,叶声华 《结构光视觉传感器通用现场标定方法》PDF+DOC2009年第03期 孙军华,张广军,刘谦哲,杨珍 《空间点的立体视觉传感器标定方法》PDF+DOC2007年第09期 陈刚,陈华,车仁生 《利用环形激光视觉传感的焊缝三维恢复》PDF+DOC2007年第12期 徐培全,唐新华,芦凤桂,张悦,姚舜 《标定十字结构光传感器的新方法》PDF+DOC2006年第11期 周富强,张广军

    • 利用激光测距雷达与视觉传感器进行数据融合，可以解决因光线问题造成的可见光图像缺失、虚警率高的问题。而两者的空间对准又是数据融合的前提。针对地面自主移动平台上安装的可见光视觉传感器与激光测距雷达的特性，将激光测距雷达数据转化为图像，利用标定模板提供的空间约束求解，对可见光与激光距离图像的空间对准问题进行求解。最后，验证实验结果并进行误差分析。实验结果表明，该方法能够有效地对可见光与激光距离图像进行空间对准，实现可见光图像与激光测距雷达数据的关联。

    📙 相关资料

    1. 《机器人激光扫描系统现场标定技术》PDF+DOC 针对机器人激光扫描系统现场标定问题，提出了一种基于交比不变性的线结构光传感器标定方法，允许平面参照物在传感器测量空间中自由移动，通过摄像机拍摄多幅平面参照物的图像即可对光平面进行标定；同时，提出一种定点变位姿的机器人手眼关系标定方法，采用一个直径已知的标准球作为手眼标定参照物，控制机器人分别以纯平移......
    2. 《用于输送带纵向撕裂检测的新型视觉传感器》PDF+DOC 针对现有输送带纵向撕裂视觉检测存在采集图像不清晰的问题，提出了一种基于红外与可见光图像融合的新型视觉传感器。该视觉传感器采用分光棱镜将从同一镜头入射的同轴光分别投射至红外CCD和可见光CCD，红外CCD和可见光CCD同时采集目标同一点的红外图像和可见光图像，利用像素级融合方法获得融合图像。实验结果表......
    3. 《激光照射监测系统可见光和红外图像融合方法》PDF+DOC 激光照射性能监测系统的激光照射命中是评估激光武器系统的重要指标之一。激光照射性能监测系统采用双传感器进行激光光斑和目标靶板的图像采集，提出了一种对所采集图像进行融合的方法：完成了图像中可见光图像与红外图像的配准、红外图像中激光光斑的提取、光斑提取图像与可见光图像的融合。提出的方法实现了视场范围不同、......
    4. 《基于一维靶标的结构光视觉传感器标定》PDF+DOC 针对结构光视觉三维测量模型参数的现场标定，提出一种基于自由移动的一维靶标(至少包含3个共线特征点，取其中之一为特征线的原点)的结构光视觉传感器标定方法。根据一维射影变换获取靶标上特征线的消隐点，并与摄像机投影中心确定特征线在摄像机坐标系下的方向矢量；基于特征点的长度约束及方向约束计算特征点的摄像机坐......
    5. 《用于机器人柔性坐标测量系统的视觉传感器设计》PDF+DOC 视觉传感器作为机器人柔性视觉坐标测量系统最重要的组成部分之一，直接影响测量系统的精度、适应性。针对机器人柔性坐标测量系统的需要，提出了两步法测量空间形状的原理和数学模型，设计了一种线结构光单目视觉传感器，对其测量结果进行了误差分析，并用实验的方法证明了该传感器精度适中，体积小，重量轻，可以满足工业现......
    6. 《白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术》PDF+DOC 针对白车身视觉检测系统中组成立体视觉传感器的两个摄像机，在光照不理想的情况下难以获得理想的立体像对，或某个摄像机损坏导致系统不能正常工作的情况，提出视觉传感器可修复技术。在立体视觉测量模型基础上，借助线结构光投射器，引入结构光测量技术，利用立体视觉传感器和左、右两个结构光传感器同时实现特征点的测量，......
    7. 《结构光视觉传感器通用现场标定方法》PDF+DOC 建立结构光视觉传感器通用数学模型，提出一种基于平面靶标的结构光视觉传感器结构参数标定新方法。在测量空间不同位置多次随意摆放平面靶标，结构光投射在靶标表面，摄像机拍摄靶标图像。利用靶标上特征点及对应的图像点求解靶标坐标系到摄像机坐标系的转换。根据靶标平面与图像平面之间的同射变换获得结构光标定点在靶标坐......
    8. 《空间点的立体视觉传感器标定方法》PDF+DOC 给出了一种基于随机空间点的立体视觉传感器高精度标定方法。该方法无需求解单个摄像机的内外参数，而是将立体视觉传感器透视变换矩阵中的元素作为未知量，当已知一组由高精度三坐标测量机提供的三维空间点坐标及其对应的图像点坐标时，即可利用奇异值分解法求解出各未知量的最小二乘解，从而避免了使用各类标定模板时由于加......
    9. 《利用环形激光视觉传感的焊缝三维恢复》PDF+DOC 为了实现复杂条件下的焊缝检测与跟踪，通过激光扫描技术，开发了环形激光视觉传感器，与机器人手爪一起构成焊接机器人“手-眼”系统，从而获得焊缝三维信息。改善了传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少、解释模糊以及跟踪方向单一等问题。研究了用于焊缝定位与跟踪的环形激光视觉传感器系统的内外参量标定，提出了实......
    10. 《标定十字结构光传感器的新方法》PDF+DOC 建立了基于十字结构光的视觉传感器的数学模型，提出了一种基于自由移动平面靶标的十字结构光传感器参数的简易标定方法。在自由移动的平面靶标上建立局部世界坐标系，将通过交比不变方法获得的两个光平面上特征点的局部世界坐标，变换到摄像机坐标系，从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的分别位于两个光平面上标定特征......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。