作者：林嘉睿,吴斌,高鹏,叶声华 单位：天津理工大学 出版：《光电子·激光》2009年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDZJ2009060220 DOC编号：DOCGDZJ2009060229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种基于线结构光视觉传感器示教及纠偏的二维机器人焊缝跟踪方法。利用简单快速的系统标定，视觉传感器分别对焊缝上示教特征点和实际特征点坐标进行测量记录，同时采用模板匹配进行图像处理，测出它们之间的偏差，ABB机器人根据得到的偏差实时调整焊枪位置，从而实现自动跟踪。利用线结构光视觉传感器和ABB机器人设计了实验系统，对所提的方法进行了验证。

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