作者：李仁,曾庆双,陈希军 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2009年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2009110300 DOC编号：DOCCGJS2009110309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 讨论和分析了标定一种低成本MEMSINS传感器的方法和过程，MEMS传感器价格低廉但是误差很大，因此对其进行精确的标定对减少系统误差有很大的作用，包括零偏、刻度因子以及未对准误差和非正交误差等。通过对陀螺误差进行建模分析，利用卡尔曼滤波对数据进行处理，使用不需要传感器与测试平台精确对准的多位置对准方法来标定加速度计参数，结果表明陀螺的系统方差有很大改善，同时在静态情况下进行导航解算，表明标定结果有效。

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