《水声传感器网络目标协同定位方法研究》PDF+DOC

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2. 《基于移动预测的水下传感器网络可扩展定位方法》PDF+DOC 提出一种基于移动预测的水下传感器网络可扩展定位方法(SLMP).在SLMP中，定位采用分层方式执行，整个定位过程分为两部分：锚节点定位和普通节点定位.在定位过程中，每个节点预测其未来移动性模式，根据它的过去已知的位置信息，基于预测流动模式可以估计其未来位置.锚节点与已知位置的网络将控制定位过程，为了......
3. 《水下无线传感器网络节点混合定位与优化算法》PDF+DOC 针对传统水下定位算法覆盖率小、水下节点计算量大、定位精度低等缺点，提出一种新的水下传感器网络节点定位与优化算法。在非对称往返测距的基础上，采用水下传感器定位算法对节点定位，并利用加权迭代最小二乘法对节点位置集合进行拟合优化。NS2仿真测试结果表明，优化后的算法在降低水下节点通信量、计算量以及能量消耗......
4. 《基于协议同步水下传感器网络目标协同定位算法》PDF+DOC 为了解决水下目标的定位问题，讨论了一种基于水下传感器阵列网络的目标协同定位算法。该算法在实现水下节点同步的基础上，通过建立目标位置与距离差测量值的统计模型后依据最大似然准则完成目标定位。定位算法的实现采用分布-集中相结合的处理方法，在提高定位精度的同时大大节省了水下节点通信能耗。通过仿真实验验证了算......
5. 《基于水声传感器网络的目标纯方位运动分析》PDF+DOC 研究了基于水声传感器网络的目标纯方位运动分析原理及方法，建立了基于水声传感器网络的目标运动分析模型。在此基础上，讨论了模型中多维非线性估计问题，提出了一种基于传感器网络新的水下目标运动分析方法。该方法采用改进的粒子滤波EKF-PF(扩展卡尔曼-粒子滤波)算法实现，并与传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)和......
6. 《UWSN中基于信息价值的数据传输方案》PDF+DOC 在水下传感器网络中，现有的数据传输策略没有对采集到的信息价值的重要性进行区别对待，降低了数据收集的意义。为此，以传输给陆地基站的数据信息价值最大为目标，针对水下传感获得的数据块的信息价值提出多种调度算法，以确定何时通过声学路由传输哪些数据，实现传递给用户的信息价值最大化。基于真实场景的仿真研究表明，......
7. 《基于分簇技术的水下声传感器网络的时钟同步研究》PDF+DOC 时钟同步是水下传感器网络节点协作的必要条件；不同于陆地传感器网络，水声信道具有随机的时频变化，声信号传播速率低，具有很大的时延；文章首先研究了水下传感器网络的分簇技术，在分簇的传感器网络中，实现了适用于水下的发送端—接收端的同步协议；通过MATLAB，利用水下声传播特性公式，对水下传感器网络的时钟同......
8. 《一种大规模水下声传感器网络定位技术》PDF+DOC 针对水下声传感器网络参考节点布设成本高、难度大所带来的问题，研究了一种基于迭代的大规模水下传感器网络定位方法，通过少量初始锚节点定位普通节点，评估定位成功节点的精度保持情况，升级定位精度高的普通节点为锚节点参与定位余下的普通节点。研究结果表明：以一定的精度损失为代价，迭代定位方法显著提高了定位覆盖率......
9. 《基于NS2的水声通信信道的扩展与仿真》PDF+DOC 研究水下信道通信优化问题，由于水下传感器网络在海洋数据采集有广泛的应用。水声信道具有高延迟、低带宽等复杂特点，影响信道通信质量。传统信道模型对网络仿真的效果比较差。为解决上述问题，对水声信道进行了建模，考虑了实际环境中各类噪声以及水温、盐度等因素对声信号传播的影响，并结合NS2进行了水声通信信道的扩......
10. 《水下传感器网络通信问题研究》PDF+DOC 介绍了水下传感器网络的基本概念，分析了其适合的通信方式。在二维水下传感器网络的基础上提出了三维水下传感器网络。深入研究了水下传感器网络各层的功能，分析了影响其水下通信的不利因素与解决对策，对其未来的发展进行了展望。...