作者：陈锡爱,许宏,张星,王凌,杨晨娜 单位：中国计量大学 出版：《中国计量大学学报》2009年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJL2009030110 DOC编号：DOCZGJL2009030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研发了基于CAN总线的移动机器人传感器网络，有效地保证了移动机器人多传感器信息通讯的实时性和稳定性.详细阐述了该移动机器人的体系结构和传感器网络的组成，同时设计了一套CAN网络通讯协议，实现了传感器节点的多主通讯，在很大程度上改进和提高了移动机器人的性能。

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