《基于异质多传感器的网络分布数据融合的一种算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种有效的异质多传感器异步量测融合算法》PDF+DOC 提出一种不同类型传感器异步量测融合算法，即首先将量测方程线性化，再在融合中心通过建立伪量测方程，得到同步化的量测数据，然后利用一种扩维滤波的思想进行融合处理得到全局估计，最后进行仿真分析。结果表明了该算法的有效性。该算法体现一种并行处理的思想，故数据处理的速度高，特别适用于异步数据的融合处理。...
2. 《某型无人机多传感器数据融合设计要求》PDF+DOC 无人机在程控飞行状态下要实现安全飞行，其飞控系统必须要具有高精度的飞行参数。传感器是其采集数据的重要途径，但单个传感器往往不能提高数据精度，为程控飞行带来不确定性。本文研究MSDF理论，并推导出符合高度及姿态角精度要求的计算公式，梳理应用该技术的方法和算法，进而对引入融合技术后的通道进行分析。通过M......
3. 《无人机多传感器数据融合的设计要求》PDF+DOC 无人机在程控飞行状态下，其飞控系统要具有较高精度的飞行参数，才能使无人机安全飞行。传感器是其采集数据的重要途径，然后单个传感器往往不能够提高高精度的数据，为程控飞行带来了不确定性。通过介绍系统传感器数据融理论，并推导了符合高度及姿态角精度要求的计算公式，梳理了应用该技术的方法和算法，进而对引入融合技......
4. 《基于模糊熵的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合时，各传感器的权值难以确定的问题，结合模糊理论，提出一种基于模糊熵的多传感器加权融合算法。该算法不需要任何的环境先验信息和传感器参数信息，根据各个传感器的当前有效量测数据的模糊程度不同，通过求取实时有效量测集合的模糊熵来确定该传感器在融合时的权值。仿真实验证明：该算法具有很好......
5. 《改进的多目标多传感器数据融合相关算法》PDF+DOC 数据融合是利用计算机对数据进行一定处理，得出目标状态及势态估计的多层次多平台过程。详细讨论了对目标的跟踪算法，此算法不仅对多目标，而且对新出现目标和机动目标均能进行识别和跟踪。...
6. 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的，这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中，由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等，都会带来时间上的误差，而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响，因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配......
7. 《一种有效的不同类型传感器多目标跟踪融合算法》PDF+DOC 提出了不同类型传感器多目标跟踪的一种改进的分层融合算法，该算法不仅适合于不同类型同步数据融合，而且适合于不同类型传感器异步数据融合。仿真结果显示了该融合算法的有效性。...
8. 《采用多传感器数据融合技术的消防报警系统》PDF+DOC 介绍了多传感器数据融合消防报警系统，然后在分析信号特征和各种算法的基础上提出数据融合的思想。根据多传感器的不同性质，进行多级别、多方面处理，以求更可靠更准确的结果。并提出了基于传感器数据融合的火灾报警的基本框架，最后讨论了传感器数据融合的方法和管理实施。...
9. 《多传感器目标状态与动态偏差联合估计算法》PDF+DOC 针对多传感器系统动态偏差估计问题，在不敏粒子滤波(UPF)算法的基础上，提出了一种修正的不敏粒子滤波(Modified UPF，MUPF)算法。由于系统动态偏差引起的异常量测值时，MUPF算法利用滤波预测残差构建的调节因子控制新息协方差矩阵，进而调整滤波增益的大小；在不丢失有用新息的前提下，减小了异......
10. 《基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究》PDF+DOC 多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kal......