作者：张文峰,史忠科,胡振涛 单位：交通运输部公路科学研究所 出版：《公路交通科技》2009年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLJK2009030270 DOC编号：DOCGLJK2009030279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前多传感器数据融合算法存在的问题，提出了一种基于冗余信息的多传感器数据融合算法。此算法利用分布式融合结构的优点和强跟踪滤波对于机动目标获得局部状态估计值，通过提取各局部状态估计之间存在的冗余信息建立局部状态估计间的相互支持度，从而实现对其权系数动态的合理分配；通过理论分析和Monte-Carlo仿真表明，本文提出的算法得到的融合估计效果明显地优于利用单传感器测量数据得到的滤波估计结果，算法受外界随机干扰的影响较小，也证明了用分布式融合结构和强跟踪滤波对机动目标的局部状态估计值可信度高，基于冗余信息的多传感器数据融合算法具有较好的鲁棒性。

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