《多传感器测向定位方法研究》PDF+DOC

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7. 《水下接近觉及多目标定位方法研究》PDF+DOC 针对水下环境下作业，根据水下超声传播与反射原理研制了一种新型接近觉传感器。本文详细介绍了水下接近觉的工作原理及组成，并对基于此传感器的多目标定位进行了仿真研究；与目前国内外所采用的几何相交定位技术不同，本文所采用BP神经网络定位方法突破了目前方法中定位目标数目的限制，通过区域模糊定位和角度精确定位的......
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