作者:温俊,李榕 单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版:《》 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXDDJ2015160270 DOC编号:DOCXDDJ2015160279 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 提出一种基于单目视觉和惯性传感器的视觉测量方法,当手持移动摄像头时,利用惯性传感器获取摄像头轨迹,再根据多视角测量原理,测量被测物体的大小、位置等信息;利用图像特征点的移动信息抑制加速度传感器的累积误差。实验证明测量结果误差在2%以内,且该方法不需要任何摄像机外参数的先验知识及定标参照物,可满足实际测量需求。

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