作者：应鹏,宫晨 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2009年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2009070470 DOC编号：DOCJCYY2009070479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高多传感器移动机器人的控制性能，采用高性能工业计算机设计了一种嵌入式控制系统。该系统包括运动控制、视觉传感器、超声波传感器、激光传感器、无线通信系统等模块。对系统架构、组件设计、硬件调试进行分析和阐述。通过调试软硬件使系统达到了设计要求，实验表明该机器人控制系统有较强的稳定性和鲁棒性。

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