作者：王丙强,宋弘 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2009年第23期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2009230810 DOC编号：DOCWJSJ2009230819 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据多级传感器信息融合的思想，本文构造了基于神经网络的特征级一决策级两级信息融合模型，并使其在机器人避障控制中得以实现。两级信息融合的使用，提高了各种传感器的使用效率，避免了传感器本身缺陷以及环境不确定因素的影响，增强了机器人的灵活性和适应性，为机器人在复杂的、不确定的环境中工作提供了保障。

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