作者：蔡公华,洪乃刚 单位：西安电子科技大学 出版：《电子科技》2009年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZKK2009060050 DOC编号：DOCDZKK2009060059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能车自动寻迹技术，是体现其智能水平的一个重要标志。在利用光电传感器寻迹技术中，光电传感器的排布及其算法尤为重要。文中设计了一种传感器阵列“伞”型布局方式，并提出了相应的PID控制算法。试验证明，用此算法即使在路面导引线复杂的情况下，也能很好的保证智能车沿正确的方向前进，同时保证了运行时的平稳性。

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