《被动传感器阵列中基于粒子滤波的目标跟踪》PDF+DOC

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2. 《一种基于目标运动模型的可变固定延迟的平滑算法》PDF+DOC 近来，对于机动目标跟踪的问题已经提出很多平滑方法。其中相互作用多模型-概率数据关联固定延迟算法(IMMPDAS)对在杂波环境下跟踪机动目标提供了一个较为有效的解决方法。然而，在此标准的平滑算法中，对于每一种模型采用相同的延迟间隔。提出了一种新的基于IMMPDA状态扩展系统的算法。它的改进性在于针对每......
3. 《分布式被动传感器网异步采样下的机动目标跟踪》PDF+DOC 针对分布式被动传感器网的特点，提出了一种异步采样条件下机动目标跟踪方法。该方法采用交互式多模型概率数据互联滤波器跟踪机动目标。为启动滤波器，采用最大似然法估计目标初始状态；为适应异步观测条件，提出了马尔可夫转移概率计算方法。仿真实验表明，在分布式被动传感器网中采用该算法能有效进行机动目标跟踪。...
4. 《杂波环境下被动多传感器机动目标跟踪新算法》PDF+DOC 针对杂波环境被动传感器机动目标跟踪问题，该文研究了一种基于粒子滤波的被动多传感器机动目标跟踪新算法。在该算法中，首先推导了杂波环境下粒子滤波的似然函数表达式。其次将粒子滤波与交互多模型(IMM)相结合，用IMM方法实现模型的切换，以适应目标的机动变化。用粒子滤波实现对观测方程的非线性处理。最后，建立......
5. 《机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标跟踪》PDF+DOC 机载雷达辅助无源传感器对目标协同跟踪具有重要战术作用，而当前相关算法模型较为简单.为了贴近工程实际，提出一种机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标的跟踪算法.该算法考虑了地球曲率和载机时变姿态等因素的影响，基于地心地固(ECEF)坐标系，联合交互多模型(IMM)和概率数据关联(PDAF)方法，以......
6. 《多传感器机动目标跟踪》PDF+DOC 本文提出了一种用于跟踪机动目标的被动多传感器航迹融合方法，它与点迹融合相比性能虽略有下降（即为次最优），但却大大降低了融合中心的计算负担及网间通信需求，在高密度杂波环境中尤其如此．这种航迹融合的方法考虑到不同传感器间共同的系统扰动所造成的估计误差的相关，从而得到最优的融合算法．...
7. 《基于量测转换的交互多模型概率数据互联算法》PDF+DOC 针对雷达跟踪机动目标时，目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内，而量测数据由传感器获得的实际情况，提出了基于量测转换的交互多模型概率数据互联算法。推导了该算法中相关的滤波估计、滤波误差协方差和数据关联概率，并且提出了跟踪门的确定方法。仿真结果表明了新算法的可行性和有效性。...
8. 《被动传感器阵列中基于视线距离的数据关联》PDF+DOC 针对低检测概率环境下被动传感器阵列中的数据关联问题，提出了一种基于视线距离的数据关联新算法。首先详细分析了传统基于视线距离数据关联方法的不足，提出各个观测站对于同一个目标的平均视线距离应最小。同时，认为同一个目标只要被超过2/3的传感器所观测，此关联组合就有效。最后，利用关联组合的平均视线距离和有效......
9. 《机动目标跟踪的新算法》PDF+DOC 机动目标通常不是做恒定的运动，其运动状态会随时间的变化而变化。这就使描述系统运动的状态方程是非线性的，而且系统参数会不断变化。传统的推广卡尔曼滤波适用于定系统定参数的情况，如果运用到机动目标跟踪上会导致误差增大甚至滤波发散。基于此，将强跟踪滤波运用到机动目标跟踪上。强跟踪滤波在卡尔曼滤波的基础上引入......
10. 《基于正态截断模型的被动传感器目标跟踪算法》PDF+DOC 被动传感器只能获得目标的角度信息而无法获得位置信息，因此单被动传感器对目标进行跟踪时难以满足可观测性条件。对单被动传感器高斯-厄米特滤波的量测模型进行扩维，建立了多被动传感器高斯-厄米特滤波模型。由于Singer模型只适用于匀速和匀加速范围内的目标运动，对于强烈的机动将引起较大的模型误差。而正态截断......