《基于传感器网络的远程状态估计》PDF+DOC

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2. 《基于矩阵加权方法的非线性异步融合估计器设计》PDF+DOC 研究了局部估计值时序不同步情况下的非线性融合估计问题。基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)方法和矩阵加权融合方法，设计了一种适用于非线性系统的异步融合估计器。该估计器先使用滤波算法求出融合周期内不同采样时刻的状态估计值，再从融合周期内第2个传感器采样时刻开始，使用所提出的异步矩阵加权融合方法融合当......
3. 《传感器网络中鲁棒状态信息融合抗差卡尔曼滤波器》PDF+DOC 研究了无线传感器网络中的分布式鲁棒状态信息融合问题.在局部状态估计层，基于鲁棒统计学理论提出了适用于噪声相关情况的抗差(扩展)卡尔曼滤波器.在融合中心层，针对局部估计相关未知性和不完整性，给出了不依赖于互协方差阵的稳健航迹融合方法—–内椭球逼近法.仿真结果证实了算法的有效性：所提出的抗差卡尔曼滤波器......
4. 《无感知分组丢失下的无线传感器网络链路质量评估模型》PDF+DOC 针对现有链路质量评估方法没有考虑到不完整分组对链路产生的影响，将无线传感器网络的链路分组丢失分为感知分组丢失和无感知分组丢失，分析了无感知分组丢失产生的原因，在对无感知分组丢失进行度量的基础上，提出一种无感知分组丢失下的链路质量评估模型。该模型采用卡尔曼滤波对获取的CCI进行降噪处理，基于Cubic......
5. 《无线传感器网络环境下基于卡尔曼滤波的PTP协议》PDF+DOC 作为分布式系统的重要组成部分，精确时间同步是对时间敏感的工业无线网络的核心技术.基于时间信息包交换的IEEE 1588精确时间同步协议(PTP)主要针对有线网络提出，其同步精度受制于时间戳的精度和传输延迟抖动.在无线传感网中，节点难以获取精确时钟戳，同时由于信道共享、包冲突和信道衰落，无线网络的传输......
6. 《无线传感器网络中的数据融合研究》PDF+DOC 无线传感器网络具有成本低、体积小、组网灵活、便于远程监控等优点，但是也存在能量、存储与网络资源等多方面的限制。研究了无线传感器网络中数据融合问题，提出了一种基于分簇的数据融合方法。实验结果表明，该方法能够提高数据准确性，降低数据冗余度，具有较好的执行效率。...
7. 《无线传感器网络的数据融合研究》PDF+DOC 利用最优的融合簇状态估计的Krein空间卡尔曼滤波方法，得到信息形式的鲁棒卡尔曼滤波。簇头节点通过所处簇的观测模型，利用信息形式的鲁棒卡尔曼滤波实现离散形式的卡尔曼滤波。簇头节点将状态估计和可逆的误差协方差矩阵传送到中心基站，中心基站融合簇状态估计产生全局状况估计。仿真结果表明，全局状态估计相对于集......
8. 《目标跟踪中的观测时间控制算法》PDF+DOC 为解决目标跟踪精度与观测时间间隔的矛盾，提出了一种基于目标状态估计协方差控制的观测时间确定算法.该算法以卡尔曼滤波器作为状态估计工具，根据跟踪精度要求设定目标估计状态协方差上限，通过目标估计状态协方差来控制观测时间间隔，从而实现对目标的优化观测.仿真结果验证了算法的有效性。...
9. 《基于预测模型的传感器网络近似数据采集算法》PDF+DOC 基于模型的数据采集技术可以有效抑制不必要的数据传输，节省能量开销，已经在传感器网络中得到广泛应用。对传统基于模型的数据采集进行了改进，提出基于卡尔曼滤波器的近似数据采样算法ADCA。ADCA可以在一定误差范围内有效获取数据。空间相近的节点被组织成簇，簇头和成员分别建立卡尔曼滤波模型，并保存对方的镜像......
10. 《基于卡尔曼滤波的矿井移动节点定位算法研究》PDF+DOC 提出了一种基于无线传感器网络的矿井移动节点的定位算法。针对井下环境特征，巷道纵横交错，移动节点数量庞大以及无规律移动的特殊复杂情况，提出了一种卡尔曼滤波测距预估和弹性粒子模型相结合的定位算法。该算法采用卡尔曼滤波器对RSSI信号强度进行滤波和测距预估，建立弹性粒子网络模型对移动节点定位准确度进行校正......