《基于六维微位移传感器的并联微操作台全闭环控制》PDF+DOC
作者:许辉焱,赵现朝,高峰,张建政
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2009年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2009040390
DOC编号:DOCCGQJ2009040399
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以一种新型的6-PSS并联微操作台为对象,将六维微位移传感器应用于微操作台的终端运动平台,设计了一种全闭环的控制系统。介绍了系统各部分的结构组成和工作原理,包括6-PSS微操作台结构及其运动学分析、六维微位移传感器组成与原理。由开闭环下的实验结论比较得知,通过基于六维微位移传感器的全闭环控制,系统定位精度得到提高,实现了终端运动平台六维位姿的精确控制。
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