作者：陈媛媛,周欣 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2009年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2009030080 DOC编号：DOCIKJS2009030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在分布式多传感器融合系统中，各局部传感器接收到量测信息后，经关联得到局部轨迹，再将该轨迹送入融合中心进行处理。本文对一种伪实时场景监控系统，实现轨迹关联后，提出根据固定场景量测误差的先验知识，计算轨迹修正函数，以获得更好的轨迹融合结果。实验结果表明，该算法能够实现伪实时的轨迹关联与融合，充分考虑了场景所造成的量测误差，融合效果优于加权融合算法。

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