作者：曾昭博,左涛,王睿,李宝泽 单位：北京电子工程总体研究所 出版：《现代防御技术》2009年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDFJ2009050350 DOC编号：DOCXDFJ2009050359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对异类传感器融合跟踪中状态估计与量测的非线性问题，分析了粒子滤波器在解决非线性和非高斯问题的优势，提出了一种基于unscented Kalman 粒子滤波器(UKPF)的雷达与红外传感器融合跟踪算法，给出了算法的详细步骤。然后将该算法用于三维空间的目标跟踪上，仿真结果表明该算法比现有算法具有更高的跟踪精度。

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