作者：朱安福,景占荣 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2009年第25期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2009250050 DOC编号：DOCJSGG2009250059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪精度，提出了将UKF用于红外和毫米波雷达的数据处理，采用分布式融合结构，通过对两传感器的滤波协方差矩阵的相关估计，将滤波协方差矩阵和状态估计进行融合。该方法应用于红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪仿真，仿真结果表明：与单传感器系统相比，该方法提高了制导系统的目标跟踪精度。

    📙 相关资料

    1. 《基于毫米波雷达与摄像头融合的目标跟踪研究》PDF+DOC 以单传感器目标跟踪算法为基础，基于毫米波雷达与单目摄像头构建集中式和分布式融合算法框架。设计行人横穿场景试验，使用实车传感器数据，对融合算法进行验证。仿真结果表明融合后的结果更加接近激光雷达的检测数据。...
    2. 《基于信息融合的火星环绕段自主导航方法》PDF+DOC 针对火星探测时间延迟长和不确定性多等特点，研究基于信息融合的火星环绕段卫星自主导航方法。通过对火卫一和火卫二成像，获取探测卫星相对于其的位置信息，然后基于矩阵加权融合、互协方差融合和联邦卡尔曼滤波这3种分布式融合方法得到卫星状态的融合估计。数学仿真验证了该导航方法的可行性。对比发现，基于矩阵加权融合......
    3. 《传感器故障条件下的自适应UKF算法》PDF+DOC 针对目标跟踪中传感器故障导致滤波发散或者滤波精度不高的问题，提出一种自适应无迹卡尔曼滤波(UKF)算法.该算法在滤波过程中，根据自适应估计原理引入自适应矩阵因子，实时调整系统状态向量和量测新息向量的协方差，以满足无迹卡尔曼滤波算法的最优性条件，并采取措施对滤波发散的情况进行判断和抑制.与传统UKF和......
    4. 《基于无迹卡尔曼滤波和协方差交叉融合的分层多簇无线传感器网络多速率跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(wireless sensor networks， WSNs)在跟踪过程中精度低、性能差等缺点，提出基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter， UKF)和协方差交叉(covariance intersection， CI)融合的分层多簇WSNs多速率跟踪......
    5. 《雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器》PDF+DOC 在雷达/红外双模制导背景下，对雷达/红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息，应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵，从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提......
    6. 《分布式多传感器融合跟踪》PDF+DOC 针对传感器观测的非线性问题，引入了无迹卡尔曼滤波算法，它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波，进一步，针对其弱可观测性，采用多个传感器分布式融合跟踪策略。而协方差交集算法，它不需要考虑每个传感器之间的相关度，根据实际要求选择好合适的权值后，可以直接进行融合，并且达到很好的精度，于是，提出了基于协方......
    7. 《红外/毫米波雷达双模制导跟踪融合算法的优化》PDF+DOC 双模制导是导弹武器系统实现精确打击的关键技术之一，对双模制导跟踪融合算法进行优化研究具有一定的理论价值和工程应用价值。根据红外/毫米波雷达双模制导跟踪融合算法的工程应用要求，从算法的实时性、鲁棒性、抗干扰性等要求出发，设计了跟踪融合算法优化方案：一是构造基于特征层的空情特征，并利用决策层提供的决策可......
    8. 《基于修正扩展卡尔曼序贯滤波的信息融合算法》PDF+DOC 针对基于扩展卡尔曼滤波的融合算法存在滤波精度不高的问题，将修正扩展卡尔曼滤波算法与集中式序贯融合算法相结合，用于毫米波雷达和红外传感器目标融合跟踪。即先对毫米波雷达进行修正扩展卡尔曼滤波，再将滤波结果与红外传感器进行融合滤波。仿真结果表明该算法能够提高对机动目标的跟踪精度，增强跟踪系统对环境变化的适......
    9. 《基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法》PDF+DOC 总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法，分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法，仿真了融合效果。集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高。分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽，在一定条件下也可以实现对目标的最优估计。...
    10. 《EKF和UKF算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用》PDF+DOC 目标跟踪技术随着无线传感器网络的发展，已经成为倍受重视的研究课题，而目标跟踪技术中的一个核心部分就是滤波算法。扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法。本文介绍了EKF和UKF的基本思想和算法实现步骤，并对无线传感器网络下的目标跟踪进行了仿真。结果表明，UKF算法的跟......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。