作者：魏伟,陆志东,秦永元 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2009年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2009010250 DOC编号：DOCZGXJ2009010259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对余度传感器捷联惯导系统软故障检测的漏警率和虚警率高，以及多个软故障难以检测的问题，对Potter等人的广义似然比方法(GLT)加以改进，增加了检测两个和两个以上软故障的能力，以“总误差向量”的新概念来研究所有误差对检测准确性的影响，并以推导充分条件的方法来分析影响检测的因素。以Honeywell公司的6激光陀螺Hexad系统为对象，推导了分别检测一个和两个陀螺软故障的充分条件，分析了影响两个陀螺软故障检测的原因。仿真结果表明，在满足充分条件时，对1个软故障陀螺和两个软故障陀螺的检测率能达到100%；尽管极小概率的软故障误差量在奇偶检测方程中的相互对消作用会导致漏警和虚警，但在绝大多数的漏警或虚警都是由于其它误差量出现了较大偏差所引起。

    📙 相关资料

    1. 《余度传感器结构的故障管理》PDF+DOC 为了使捷联惯性导航系统具有容错的能力，要求对捷联惯性导航系统中的余度传感器结构进行故障管理。本文阐述了两种余度传感器结构的故障管理方案：直接比较测量的故障管理方案和广义似然比检验(GLT)故障管理方案。两种方案都能对余度传感器结构进行故障检测、故障分离和故障重构。文内还对两种方案的优缺点作了比较分析......
    2. 《广义回归神经网络在冗余捷联惯导故障诊断中的应用研究》PDF+DOC 针对冗余捷联惯导的故障诊断问题，研究提出了一种基于广义回归神经网络的故障诊断方法。该方法在传感器输出数学模型未知的情况下，仅通过传感器之间的冗余关系，利用传感器正常工作时的测量值和改进的神经网络估计输出值生成残差进行故障诊断。仿真试验表明，利用神经网络补偿产生的残差可以检测到未补偿时的故障。该方法不......
    3. 《基于小波变换的余度敏感器结构故障诊断方法》PDF+DOC 对于导航系统中余度敏感器结构的故障诊断 ，本文讨论了基于小波变换的直接比较测量值的诊断方法。根据小波变换的时频特性和信号边沿检测的原理 ，采用小波 db5对敏感器的输出信号直接进行六层分解 ，并在相应分解层上进行重构 ，根据重构的信号对余度敏感器结构进行故障检测、定位和隔离。仿真结果表明 ，这种方法......
    4. 《基于信息融合的传感器故障检测方法》PDF+DOC 在回转机械振动状态监测中通常采用二个互成９０&#176；的测振传感器监测某一测点的振动状态，考虑到传感器布置上的这种双余度特点，运用信息论数学方法，得出了两传感器在融合过程中的冗余和互补特性；在充分利用二传感器冗余信息的基础上，提出了一种基于冗余率运算的传感器故障检测方法，试验结果良好...
    5. 《水下自航器传感器故障的检测与隔离》PDF+DOC 提出一种水下自航器一般运动过程中传感器故障的检测与隔离方法，直接利用各传感器测量值导出解析余度，通过统计假设检验，完成故障诊断任务。故障的检测与隔离无须增加硬件余度和其他解析余度，可靠性好，检测迅速。仿真结果验证了该种方法的有效性...
    6. 《飞行传感器的故障检测与识别》PDF+DOC 飞行传感器是飞行控制和导航系统中的薄弱环节，它们的故障率一般是比较高的。为了提高系统的可靠性，对传感器的故障应能实时地检测和识别，并重构传感器所测量的信号(修正)。为此，在系统中常采用传感器的硬件余度和解析余度。本文介绍了飞行传感器硬件余度和解析余度的原理以及几种实用的余度方案，对解析余度中的统计决......
    7. 《余度传感器系统中传感器配置结构和奇偶向量的最优化》PDF+DOC 本文研究了余度传感器系统传感器的配置和奇偶向量的选择问题，从输出和检测性能最优的准则出发，给出了配置结构和奇偶向量的求解途径，并将它同现有的一些方法进行了比较。...
    8. 《摆式列车用传感器的故障检测与识别》PDF+DOC 本文将在传感器故障检测与识别领域中取得的新成果应用于摆式列车的研制中 ，建立了双余度传感器故障信号识别器 ，用在摆式列车试验台上采集到的试验数据 ，通过计算机仿真证明了该方法的有效性 ，为将来在摆式列车实车中的运用奠定了基础。...
    9. 《降阶奇偶向量在冗余传感器故障检测中的应用》PDF+DOC 针对目前大型飞机采用的多套惯性导航系统，提出采用降阶奇偶向量对冗余惯性器件进行元件级故障检测的新方法，该方法不仅可以对单个传感器进行故障的定位与估计，而且可以定位同时出故障的两个传感器，并准确估计故障大小。采用平均奇偶向量降低噪声对检测效果的影响，可有效检测软故障，降低虚警率。以三套平行放置的惯导系......
    10. 《基于多敏感器卫星姿态确定系统故障检测方法研究》PDF+DOC 针对无陀螺配置情况下由星敏感器、数字式太阳敏感器和数字式地球敏感器构成的卫星姿态确定系统，采用分散化滤波器进行信息融合，得到星体角速度的估计值。在此基础上，设计基于残差加权平方和的故障检测方法，并与常用的状态卡方检测法进行仿真比较。仿真结果表明，残差加权平方和检测法能更有效地对卫星定姿所用的多传感器......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。