作者：杨卓鹏,蔡体菁,祝燕华 单位：中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版：《舰船电子工程》2009年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCGC2009120200 DOC编号：DOCJCGC2009120209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统，进行了GPS信号调理、MEMS陀螺仪降噪以及磁传感器误差补偿研究。用双线性趋势外推法与MIMU陀螺仪信息对GPS信号进行处理，用AR(3)误差模型对MEMS陀螺仪去噪建模，用旋转标定方法对磁传感器进行误差补偿。通过对自行研制的MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统与高精度组合导航系统的室外跑车比对试验，验证了上述信号处理及误差补偿方法的有效性。

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