《永磁同步电动机无传感器控制技术现状与发展》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《永磁同步电动机无传感器矢量控制方案的研究》PDF+DOC 在永磁同步电动机无传感器控制中，通常通过测量进线电压和电流来估计转子磁链，并把估计的转子磁链作为无传感器矢量控制的反馈，从而达到使用传感器控制时的高性能。高速控制时，最关键的是保证控制过程中参数变量的鲁棒性。本文分析了基于电压模型的古典开环转子磁链估计和较复杂的Luenberger转子磁链观测器在永......
2. 《基于UKF的永磁同步电动机无传感器矢量控制研究》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波状态估计为有偏估计，对模型误差鲁棒性差等问题，将无轨迹卡尔曼滤波引入永磁同步电动机控制中，研究了基于无轨迹卡尔曼滤波的永磁同步电动机无传感器矢量控制策略，利用永磁同步电动机dq坐标系下的非线性模型和无轨迹卡尔曼滤波技术建立了无轨迹卡尔曼观测器，该观测器不需要电机机械参数和电机转子初......
3. 《卡尔曼滤波用于低速下PMSM检测转子位置》PDF+DOC 将卡尔曼滤波理论和高频信号注入法结合起来，利用高频信号注入法检测电机凸极效应跟踪转子位置，设计卡尔曼位置观测器，消除系统噪声和测量噪声的影响，来准确观测低速及零速情况下无位置传感器永磁同步电机的转子位置。通过仿真验证表明，在有系统噪声和测量噪声的情况下，基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够有......
4. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机控制中机械传感器的存在使系统具有一定的缺陷，甚至在某些情况下系统不能正常工作。为解决此问题，将滑模观测器技术应用到PMSM矢量控制系统中，将基于反电动势的状态与跟踪观测器法相结合，给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法，并基于Lyapunov稳定性判据对滑模观测器的......
5. 《永磁同步电动机无位置、速度传感器控制的研究》PDF+DOC 采用数学模型的估计算法用永磁同步电机的定子电压、定子电流等可测量的信号来估计出转子的位置和速度，取代机械传感器，从而实现电机控制。论文应用MATLAB中的Sumlink和SimPowerSystem工真箱进行永磁向步电机的无传感器控制系统模拟仿真研究，通过仿真结果可以看出估计坐标系有良好的稳态跟踪性......
6. 《一种新型滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机反电势滑模观测器低速性能差和系统抖振大的问题，提出了一种基于传统滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。切换函数采用饱和函数代替开关函数，通过在传统滑模观测器中引入卡尔曼滤波，利用卡尔曼滤波方法滤除反电势噪声，提高反电势估算精度，从而精确地估算出转速和位置。基于Matla......
7. 《交流电机无传感器低速驱动技术分析》PDF+DOC 无机械速度传感器的交流驱动控制技术具有成本低及可靠性高的特点。无速度传感器控制技术需要对电机内部状态变量如磁链和转子速度进行估计。通常，转子速度的估计只有通过定子电压和电流的检测获得。开环速度估计器的鲁棒性因电机参数变化较差，为了提高抵抗参数变化和信号噪音的鲁棒性，采用闭环观测器估计电机的状态变量以......
8. 《全数字永磁同步电机控制系统研究》PDF+DOC 以TI公司的高性能控制芯片TMS320LF2407A为控制核心，利用模型参考自适应方法对永磁同步电机的转子位置和转速进行估算，设计了永磁同步电机为广义控制对象的控制系统。通过仿真工具Matlab/Simulink对控制系统进行建模仿真，验证了系统具有良好的动、静态性能。...
9. 《内置式永磁同步电动机无传感器速度控制和转子初始位置估计方法的应用及实验研究》PDF+DOC 针对内置式永磁同步电动机传动提出了一种新的无速度传感器控制和转子初始位置估计方法。在内置式永磁同步电动机旋转过程中，采用扩展卡尔曼滤波方法，仅需测量电机定子的电压和电流，便可得到转速和转子位置的估计值。对内置式永磁同步电动机，采用扩展卡尔曼滤波方法的主要困难在于在静止坐标系中其动态模型的复杂性。由于......
10. 《铁路牵引用直驱式永磁同步电动机的无位置传感器控制》PDF+DOC 提出了一种表面式永磁同步电动机无位置传感器的控制方法，适用于要求逆变器利用率高且开关频率低等限制条件的大功率牵引驱动系统。采用含电机电压模型和电机电感模型的观测器，在低速时注入测试信号，可以得到位置和速度信号。阐述了基本估计方法的改进。在实验室用28kW标准伺服电机成功地验证了该方法。...