作者：范文利,张蔚波,姜洪奎,陈继文,李凡冰 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2009年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2009050550 DOC编号：DOCJDCP2009050559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研制了一种基于PLC和光学传感器的经济型角焊缝跟踪系统，利用探杆接触被焊角焊缝的边，而光学传感器测量探杆的伸缩，并将信号传递给PLC，通过程序运算跟踪角焊缝的边变化方向和速度，并控制X、Y方向的伺服电机进行补偿，从而保证焊枪的运动轨迹。

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