作者：潘丽娜 单位：中国电子科技集团公司光电研究院 出版：《光电技术应用》2009年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDYG2009030080 DOC编号：DOCGDYG2009030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 红外传感器有着良好的测角性能，激光传感器则有良好的测距、测角性能.将两者联合起来跟踪目标可以发挥各自的优势.提出一种红外传感器和激光传感器联合探测的模型.将各自测得的信息进行时间配准和数据融合后，用α-β滤波器对目标进行滤波跟踪，仿真结果表明可以得到较好效果。

    📙 相关资料

    1. 《多传感器数据融合在船舶特征提取中的应用》PDF+DOC 给出一种基于多传感器数据融合的船舶特征提取方法。该方法使用激光传感器LD-LRS3100与LMS221，对船舶长度、高度、宽度、速度信息进行测量，然后通过数据关联、数据融合方法进行船舶提取。实验结果表明，使用多个传感器的数据融合方法比单个传感器的提取结果更为准确。...
    2. 《实时时间配准仿真研究》PDF+DOC 针对多传感器数据融合系统中观测数据时间不同步的问题，采用常系数滤波算法与Lagrange插值法结合进行时间配准，并用仿真的方法验证了此配准方法有效。与现有算法比较，此方法可与目标跟踪同步进行，配准实时性强，且简单，可提高融合效率。...
    3. 《一种红外/雷达双传感器融合目标跟踪算法》PDF+DOC 分析了一种集中式单目标雷达/红外双传感器的融合跟踪算法基本流程，针对两种传感器之间测量信息不同步的问题，采用了一种基于最小二乘法的时空配准方法。然后给出了一种基本于拉各朗乘数的最优加权平均融合算法，并设计了跟踪滤波器进行仿真实验。...
    4. 《三维异步传感器的配准偏差补偿》PDF+DOC 传感器配准是多传感器数据融合的重要环节，现有文献仅考虑了二维异步传感器配准偏差的估计与补偿问题，并且忽略了偏差估计方差对目标跟踪性能的影响。首先建立了三维传感器偏差配准模型，基于此模型推导了异步传感器偏差估计算法。考虑到偏差估计方差对跟踪系统跟踪性能的影响，基于集中式融合结构提出了一种新的偏差补偿算......
    5. 《激光传感器在轮胎偏心度测量中的应用》PDF+DOC 介绍激光传感器在轮胎偏心度测量中的应用。采用激光传感器测量，对测量值进行滤波后可得到轮胎偏心度值。通过激光传感器对同一轮胎在试验机上进行不卸胎重复偏心度测量10次并通过FIR数字滤波器消除测量信号中的各种干扰，测量结果与机械式传感器测量结果对比证明，采用激光传感器测量轮胎偏心度可大大提高数据的准确性......
    6. 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。...
    7. 《应用于智能机器人的多传感系统研究》PDF+DOC 研究并设计了一种应用于智能机器人的多传感系统，介绍了D-S证据理论和多传感器数据融合技术，阐述了智能机器人系统的硬件结构和所用传感器类型，介绍了系统所用D-S证据理论的数据融合过程。...
    8. 《多平台传感器系统配准误差研究》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题，基于扩展卡尔曼滤波原理，推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法，通过仿真计算表明，该算法计算量小，可有效滤波传感器系统配准过程中的误差，对保证后续的数据融合准确性具有重要意义。...
    9. 《雷达与红外传感器数据关联及融合算法研究》PDF+DOC 多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用，末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一，而主动雷达、红外传感器的数据融合问题是研究的热点。由于主动雷达发射电磁波容易暴露，红外传感器隐蔽性好，但只能测角，不能测距，采用主动雷达为主、红外探测为辅的数据融合系统进行目标跟踪有利于充分地发......
    10. 《复杂电磁环境下末敏弹系统传感器数据融合》PDF+DOC 末敏弹是一种重要的炮兵精确打击弹药，未来战场的复杂电磁环境将对末敏弹作战运用产生较大影响。本文首先介绍了毫米波传感器和红外传感器，然后提出了一种基于D-S证据理论的信息融合方法，并进行了仿真分析，结果表明该方法对提高复杂电磁环境下末敏弹系统的可靠性是有效可行的。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。