作者：刘国栋,吴振林,韦进强 单位：四川省机械研究设计院;四川省机械工程学会;四川省机械科技情报研究所 出版：《机械》2009年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMECH2009040240 DOC编号：DOCMECH2009040249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 刚性物体具有固定的外轮廓，将刚性物体按一定方式放置，测量刚性物体的外轮廓，可以对刚性物体进行轴向方向(垂直于放置水平面的位置)的角度定位。本系统采用单片机和IC电路驱动CIS传感器的方式得到轮廓两点间的距离，使用单片机和电机驱动器控制步进电机的方法，控制刚性物体绕指定轴旋转，分别测量外轮廓上的转过固定角度的点相对于指定点的距离，通过曲线拟合的方式，就可以得到刚性物体的外轮廓。测量精度取决于CIS传感器的分辨率，所以本系统分辨率可以达到0.05mm。

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