作者：张强,周军,于晓洲 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2009年第14期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2009140490 DOC编号：DOCXTFZ2009140499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 越来越多的应用任务要求机器人能高精度的测量目标相对机器人的位置信息。通过在飞行机器人上安装传感器阵列来感知环境信号，并运用阵列信号处理算法可实现高精度的目标方位角度估计。给出了MUSIC(Multi signal classification)算法应用在传感器阵列信号处理的原理和实现方法，利用一种改进的MUSIC算法使机器人的传感器阵列能在出现相干信号源或信号信噪比较低时也能完成对多个信号方向的精确估计，并仿真实现。

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