《机器人触须传感器的静态工作机理》PDF+DOC

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2. 《基于PSD的仿生触须传感器的研究及应用》PDF+DOC 啮齿类动物能够利用触须实现物体识别和避障，为此设计了一种柔性触须传感器。建立了触须传感器的力学模型，推导出了计算触须接触距离的公式。触须传感器利用位置探测器PSD作为传感元件，输出信号经调理电路转换成电压信号。完成了触须传感器的标定实验，建立了光点位移与输出电信号之间的函数关系。利用传感器扫描物体，......
3. 《基于C51单片机智能机器人触觉导航系统设计》PDF+DOC 触觉传感器在智能玩具和机器人导航方面有着广泛的应用，作者根据触觉传感器的这一特性设计出一款智能机器人导航电路，详细介绍了导航系统设计方案、硬件电路的组成以及软件的编程思路；并通过测试，提出了机器人进入90度墙角之后的人工决策办法，可以使机器人顺利地从墙角死区退出。...
4. 《触碰机器人探秘》PDF+DOC 知道带触角的昆虫吗?当前进路线上有障碍物存在时，它们往往会用灵活的触角探测出障碍物的位置，然后及时地调整前进路线，绕开障碍。触角对于昆虫来说就是一种非常实用的传感器。我们在使用机器人时是否能用微触开关模块作为传感器让机器人具备这种功能呢?答案是肯定的。一、触碰开关的使用要问最简单的传感器是什么，答案......
5. 《电容接近觉传感器的研究》PDF+DOC 提出一种双极板式电容传感器，其利用静电感应原理，当障碍物或工件靠近传感器时，电场发生变化，使输出电压变化，从而得到待测物体的接近度.文中对其原理作了详尽分析与讨论，并给出了初步实验结果。...
6. 《基于触须传感器的距离测量研究》PDF+DOC 提出了一种运用触须传感器进行距离测量的新方法。将触须看作一弹性梁，根据经典材料力学建立其力学模型，推导出测量接触距离的理论公式。触须通过移动或绕其根部转动来触碰物体，记录根部的位移或转角以及离根部一定距离处的偏移量，再根据所推导的公式，就可以算出触须根部到接触点之间的距离。最后运用ANSYS/LS-......
7. 《基于PSD的机器人触须传感器系统》PDF+DOC 提出了一种新型机器人触须传感器。它基于啮齿类动物触须的工作机制，以PSD为敏感元件，测量触须接触物体时根部产生的微小位移量。在PSD信号处理上，提出了以软件算法代替信号调理电路中的四则运算部分，有效地提高了系统的精度和稳定性。实验结果表明：触须根部位移量的大小与接触物的距离成反比，而两者的方向角越小......
8. 《基于新型触须传感器的外形检测》PDF+DOC 啮齿类动物利用触须能够很好地识别外部对象的轮廓，为移动机器人识别被测物体提供了新的思路。借鉴啮齿动物触须的毛囊结构，设计了一种新型触须传感器，传感器采用二维PSD作为敏感元件。此传感器安装在移动机器人上，通过测量触须根部产生的微小位移量，来识别被测物体的外形轮廓。完成了圆柱体和棱柱体样件的对比实验，......
9. 《机器人触须传感器工作机理的研究》PDF+DOC 本文介绍了机器人触须传感器的结构和工作原理，通过测量触须的振动频率，确定触须与障碍物接触位置。实验数据和结果证明了这一方法的可行性。提出一种简便的机器人运动控制策略，以触须根部位移量的大小控制机器人与障碍物的接触距离，以位移量变化量的大小控制机器人运动方向，进而调整运动路线，实现机器人避障。...
10. 《压电式加速度传感器安装谐振频率分析》PDF+DOC 介绍了YD-1型压电式加速度传感器与CZ-4型磁座构成的磁座安装测振系统的安装谐振频率。给出了磁座安装测振系统受力分析及建立系统力学模型的一般方法，计算了该系统的谐振频率，并就磁座质量及剩磁大小对安装谐振频率的影响进行了讨论。...