作者:吴文灏,孙一弘,王聪睿,王击 单位:山西科技新闻出版传媒集团 出版:《科技与创新》2016年第11期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJYX2016110710 DOC编号:DOCKJYX2016110719 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 以第十届全国大学生“飞思卡尔杯”智能车竞赛电磁导引组为背景,研究了不同形状轨道中导引线位置的确定,从直道展开讨论,考虑到导引线电流小,频率低,认为其附近磁场分布均匀。进行了传感器的设计以及曲线拟合算法和差值法的电感排布。分析了两种方法的原理及位置解算,使用双电感差值法解决单个电感无法分辨左右的问题,小车实现了利用电磁原理确定导引线位置自主行驶。

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