作者：沈晶巍,李超,李敏 单位：中国机床工具工业协会;济南铸造锻压机械研究所 出版：《锻压装备与制造技术》2009年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDYJX2009030230 DOC编号：DOCDYJX2009030239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍利用超声波传感器实现开卷张力的控制以及料卷自动装载的提升距离的计算。超声波传感器通过计算超声波脉冲发射到介质表面并返回的时间，得出测头距检测物的距离，再利用公式推导力矩的计算。要实现料卷的自动装载，必须保证上料小车由上料架处移入到芯轴的正下方，小车带料上升使料卷中心和芯轴中心重合。通过调节小车移入减速开关、停止开关，加装硬限位，实现移入准确定位。

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