作者：郑小林,李金,侯文生,何金 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2009年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2009030220 DOC编号：DOCGXJM2009030229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为实现对消化道微型诊疗装置在人体内的实时定位与跟踪，建立了一种基于三轴磁传感器阵列的磁目标实时定位跟踪系统。该系统使用磁偶极子模型作为永磁体的磁场分布模型，用4&#215；4的三轴磁传感器阵列检测固定在电子胶囊中的永磁体产生的磁场，通过控制电路和USB接口适配器，将检测出的磁场信号传入计算机，使用非线性最优化方法由磁场信号解出电子胶囊的位置和姿态信息，最后由定位软件实时显示定位结果并保存数据。实验结果表明，该系统对于距离传感器阵列平面150mm的电子胶囊，平均定位精度&lt；7mm，平均定向精度&lt；6&#176；；同时，该系统能够对距离传感器阵列平面60～220mm的模拟肠道内运动的电子胶囊实现实时跟踪；并且该系统对人体、织物、塑料等非磁性介质不敏感，基本上能够满足消化道微型诊疗装置在人体内的实时定位与连续跟踪的要求。

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