作者：杨锦园,黄心汉,王敏 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2009年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2009120180 DOC编号：DOCCGQJ2009120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在运用Dezert-Smarandache理论(D-SmT)进行多源信息融合过程中，传感器的广义基本信度赋值(GBBA)数学模型的获取较困难，且存在主观性的问题。运用粗糙集理论，提出一种新的客观算法。通过分析传感器采集的大量客观数据之间的依赖关系，利用粗糙集理论的分类思想和协调决策等概念，按照一定规则离散化的传感器数据形成决策表，引入规则强度，计算证据的基本信度赋值，建立D-SmT广义基本信度模型，存入数据库中以备需要时查询。以P2-DX机器人为实验平台，以移动机器人本体上应用最广泛的声纳传感器为例，与声纳测量的基本特性相向对比，验证了方法的正确性和有效性。

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