《多传感器跟踪系统自适应Kalman滤波融合》PDF+DOC
作者:梁卫星,周杰
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2009年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2009090140
DOC编号:DOCCGQJ2009090149
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多传感器目标跟踪的一个实际问题是如何获得目标的过程噪声信息,以获得较好的跟踪性能。针对多传感器分布式估计融合系统,利用这种自适应技术给出了一种自适应Kalman滤波的融合方法,它具有与中心式相近的跟踪性能。计算机模拟结果表明:这种方法具有较优良的性能。
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