《一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法》PDF+DOC

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2. 《结构光视觉传感器通用现场标定方法》PDF+DOC 建立结构光视觉传感器通用数学模型，提出一种基于平面靶标的结构光视觉传感器结构参数标定新方法。在测量空间不同位置多次随意摆放平面靶标，结构光投射在靶标表面，摄像机拍摄靶标图像。利用靶标上特征点及对应的图像点求解靶标坐标系到摄像机坐标系的转换。根据靶标平面与图像平面之间的同射变换获得结构光标定点在靶标坐......
3. 《线结构光传感系统的快速标定方法》PDF+DOC 针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题，提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标，靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点，利用共线三点建立三点透视数学模型，根据3个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息，获取了光平面上标定点在摄像机坐标系下......
4. 《一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC 提出了一种适合于现场的线结构光视觉传感器标定方法。建立了标定的数学模型，设计了一种平面点阵标靶，提出了坐标映射方法。根据结构光条纹特征点的图像坐标和对应在标靶坐标系下的坐标，以及相机内参，计算出标靶坐标系到摄像机坐标系的转移矩阵，再由转移矩阵得到特征点在摄像机坐标系下的坐标；在视场范围内，平面标靶按......
5. 《一种简化的线结构光视觉传感器现场标定方法》PDF+DOC 用线结构光视觉传感器进行物体轮廓测量在非接触测量中变得越来越重要。其中，线结构光视觉传感器的标定是线结构光视觉测量的关键。论文根据现有的标定方法，提出了一种基于方框形圆点靶标的标定方法，并给出了数学模型。经过实验其精度满足普通测量要求。...
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8. 《基于视觉检测站线结构光传感器的标定方法》PDF+DOC 将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场，实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定。利用平面靶标在传感器测量空间内自由移动，结合其数学模型，实现传感器中摄像机的标定；利用透视投影交比不变性获取标定特征点实现对传感器的现场标定。实验结果表明：该方法标定精度高，传感器测量标定精度......
9. 《基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法》PDF+DOC 提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法。与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同，该方法可直接基于激光交线图像实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像(至少3幅)，就可同时实现三维视觉传感器CCD和激光平面的快速标定。......
10. 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC 针对大视场线结构光视觉传感器的现场标定，提出了一种基于自由组合一维靶标的标定方法。自由组合多个一维靶标并固定，其中每个一维靶标至少包含3个共线特征点。靶标在传感器测量空间内自由摆放至少两次。以一维靶标两两之间夹角恒定为约束求解摄像机内部参数；由一维靶标消影点性质和特征点之间距离约束，求解各特征点在摄......