《地下自主铲运机定位导航关键技术》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种水上落点定位方法研究》PDF+DOC 在兵器试验中，确定实验靶弹的落点是一项非常重要的工作.提出一种水上靶弹落点定位技术，研究了基于到时测量的多传感器水上落点空气声和水声联合被动定位方法，并对定位误差进行了分析和数值仿真.该方法从传感器测得的目标落水信号到时得出目标落点位置测量方程，根据空气声和水声多个传感器得到的目标落水到时数据计算目......
2. 《基于方向的无线传感器网络自定位》PDF+DOC 考虑圆形传感区域，利用4个已知自己坐标位置配备定向天线的信标节点，通过边旋转定向天线边播报旋转角度信息和自身坐标的方式，提出了一种免于测距的无线传感器网络(WSNs)自定位方案。传感器节点通过侦听4个信标节点播报旋转角度信息和自身的坐标位置通过正弦定理确定自己的坐标位置。该定位方法是基于到达角的估计......
3. 《基于智能手机的室内定位技术的发展现状和挑战》PDF+DOC 室内定位是未来人工智能的核心技术之一，对即将到来的人工智能时代起着举足轻重的作用。开发有效的室内定位新技术是工业界和学术界的研究热点，如谷歌研发的室内视觉定位服务技术、苹果致力推动的基于低功耗蓝牙的iBeacon室内定位技术以及百度携手芬兰IndoorAtlas公司推出的基于磁场匹配的室内定位方案等......
4. 《基于多传感器的AGV定位误差校正方法研究》PDF+DOC 针对自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)系统中定位误差问题，基于一种快速响应(Quick Response，QR)码地标系统和新的编码器安装方法，提出了一种视觉定标方法和S形曲线修正算法.视觉定标方法通过QR码内嵌入标签号和位置信息，利用相机识别到QR码后，提取......
5. 《无线信号辅助智能手机的室内融合定位》PDF+DOC 针对当前WiFi指纹定位和PDR定位存在单一信号定位误差大的问题，提出一种泛在WiFi信号辅助智能手机的融合定位方法：以当前广泛使用的Android移动设备作为信号源设备，结合WiFi指纹定位和PDR定位技术各自优点，实现真实环境下的高精度室内定位。实验结果表明，融合定位方法相比单一数据源定位方法的......
6. 《自动车辆定位导航系统中传感器的误差分析》PDF+DOC 对车辆定位导航系统中几种常见的辅助传感器所产生的误差进行了分析，导出了不同传感器的误差模型.这些误差模型是设计估计车辆位置的扩展卡尔曼滤波器的基础，同时也为选择适当的传感器提供了理论根据。...
7. 《室内自主式移动机器人定位方法研究》PDF+DOC 定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程。本文对室内自主式移动机器人的定位技术进行了研究。论述了自主式移动机器人定位系统与地图构造中所面临的主要问题及其解决方法并指出了该领域今后的发展方向。...
8. 《室内移动机器人的定位技术研究》PDF+DOC 为寻找在空间中智能定位一个移动机器人的解决方案，开发了用于移动机器人定位的各种系统、传感器和技术，及相关的移动机器人定位技术。定位系统包含五个类别：里程计、惯性导航、主动信标、全球定位系统、地标导航，讨论了每个类别的特征，给出了每个类别的现有技术示例，提供了一套完整的实际测量结果，包括距离和位置的估......
9. 《地下遥控铲运机遥控技术和精确定位技术研究》PDF+DOC 详细分析和评述地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术等相关领域的国内外研究现状、存在的问题及今后的发展趋势等，阐述在我国研发地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的必要性。通过对地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的深入研究，以数字矿山无线通信系统为平台，研究遥控铲运机的智能化实现方法，初步建立我......
10. 《基于自适应加权算法的WLAN/MARG/GPS组合定位系统》PDF+DOC 随着智能手机的普及和移动互联网的成熟，基于移动位置的服务亟需一种基于智能终端、高精度、可实现室内室外无缝定位的系统。但是现有定位技术都存在各自不足，为了解决这个问题，该文设计了基于粒子滤波和Kalman滤波的自适应加权融合算法，融合了异构但互补的3种定位技术，基于智能手机实现了低成本、高精度的WLA......