作者：姚河清,祁涛,姚诗涛,蒋爽,尹永珍 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2009年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2009030140 DOC编号：DOCJXKF2009030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《用于焊缝跟踪的光电传感器》PDF+DOC2005年第11期 尹懿,洪波,黄俊,屈岳波,袁灿 《光电传感器在焊缝跟踪系统中的应用研究》PDF+DOC2012年第06期 尹懿,叶建雄,张晨曙,张丽玲 《旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究》PDF+DOC2010年第11期 洪波,肖兵球,李湘文,徐启栋 《基于机器人旋转电弧传感器跟踪仰焊焊缝》PDF+DOC2016年第09期 乐健,张华,张奇奇,吴锦浩 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC2012年第06期 张晨曙,叶建雄,尹懿,张丽玲 《焊缝自动跟踪系统中的智能控制》PDF+DOC2000年第08期 梁明,王国荣,石永华,刘桑 《高速旋转电弧传感器》PDF+DOC1997年第01期 吴世德,廖宝剑,潘际銮 《弯曲及折线焊缝的自动跟踪》PDF+DOC1994年第02期 廖宝剑 《单片机控制焊缝跟踪系统的研制》PDF+DOC1989年第01期 艾雍宣,欧阳光华,王笑川 《信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用》PDF+DOC2005年第10期 刘静,陈小惠

    • 介绍了焊缝自动跟踪系统的组成及电弧传感器的工作原理；针对熔滴过渡所产生的高频干扰，设计了二阶巴特沃思低通滤波器对传感信号进行滤波，取得了良好的滤波效果；利用离散积分求差值的方法对焊枪左摆和右摆过程中的电流进行离散积分，通过比较积分差值判断焊枪偏移方向和偏移量。针对焊接过程中具有非线性、时变性等特征，很难建立跟踪过程的精确数学模型，采用了参数自调整的模糊控制方法对系统进行控制，明显的改善了系统的性能。

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