《基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统》PDF+DOC
作者:王志胜,胡勇,王道波,范大鹏
单位:南京航空航天大学
出版:《南京航空航天大学学报》2009年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNJHK2009010140
DOC编号:DOCNJHK2009010149
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器的无人机自动控制系统设计》PDF+DOC2019年第03期 曹逸凡,张正华,张帅帅,陈韩,徐杰
《基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统》PDF+DOC2009年第10期 李世秋,郑成军,王成军
《基于多输出频率传感器的卫星姿态确定方法研究》PDF+DOC2008年第02期 刘莹莹,周军
《一种基于线性伪量测方程的无陀螺姿态确定方法》PDF+DOC2008年第04期 范春石,张高飞,孟子阳,赵剑,尤政
《基于DSC与MEMS的微型测姿系统研究》PDF+DOC2013年第06期 罗秋凤,高振,牛妍
《基于位置指纹优化算法的多传感器室内定位方法》PDF+DOC2018年第S2期 成月,葛锡云,曹园山
《仿神经网络多传感器组合》PDF+DOC1995年第02期 文玉梅,李平
《紧耦合多传感器混合跟踪算法》PDF+DOC2011年第10期 李薪宇,陈东义
《微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法》PDF+DOC2011年第01期 何昆鹏,曾建辉,梁海波,王曦
《台速度估计(英文)》PDF+DOC2011年第05期 周晓尧,张智永,范大鹏
当无人机机动飞行时,采用加速度计校正陀螺误差的测姿系统不能有效地修正陀螺漂移问题,为此提出了基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统。引入GPS速度信息、捷联加速度信息和角速率信息建立了基于欧拉角描述的融合测姿系统模型,采用强跟踪滤波器对姿态进行融合估计,有效地估计出陀螺的漂移误差,从而得到无人机准确可靠的姿态测量,同时可以修正无人机的运动速度。通过建立飞行仿真模型,在给定的飞行航迹段对所提出的多传感器姿态测量系统进行了仿真研究,结果表明:测姿系统能够有效地减小模型误差的影响,估计出陀螺的漂移误差,得到更加准确的姿态测量。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。