《基于汽车发动机多传感器信息融合的研究》PDF+DOC

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2. 《基于联合卡尔曼滤波器的燃料电池传感器故障检测与容错研究》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的结构和算法，并将此方法运用于燃料电池发动机多传感器的复杂系统中.理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器设计合理，其融合算法具有全局最优性，能够有效地对燃料电池发动机传感器的故障进行检测，改善了系统的容错能力和复原能力，提高了系统运行的稳定性。...
3. 《一种有效的数据融合方法——分布式的离散Kalman滤波方法》PDF+DOC 介绍了一种基于Kalman的数据融合方法，分析了用于多传感器数据融合的Kalman滤波方法基本概念和理论。在Kalman滤波理论的基础上对全球定位和惯性导航系统的车辆组合系统进行了仿真。结果表明，分布式的离散Kalman滤波方法是一种有效的数据融合方法。...
4. 《并行卡尔曼滤波器的多信道序列规划算法》PDF+DOC 针对基于卡尔曼滤波器的并行序列规划问题，本文提出了一种基于多信道的改进算法，在规划各进程所对应传感器的测量信息传输序列，以使相应滤波器的状态估计误差协方差满足给定指标的同时，尽可能减少通讯信道占用.文中论证了基于夹挤方法的周期算法，以提高计算进程传输周期的效率；改进了基于缓存的离线序列规划算法，以适......
5. 《一种用于电视跟踪系统中的多模式数据融合方法》PDF+DOC 基于单传感器多模式数据融合的思想，设计了一种联合卡尔曼滤波器。通过卡尔曼滤波分 散处理多个模式跟踪结果数据，再将处理结果进行全局融合得出跟踪最终结果。仿真和室内实验都表明，这种方法用于实时电视跟踪系统中可有效提高跟踪精度，融合后的均方误差是融合前的0.05倍，具有一定的容错能力，运算量小，且易于实时......
6. 《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC 对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ，指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ，提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ，并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较 ，提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理 ，可以进一步改善系统的容错能力及精度 ，......
7. 《联合卡尔曼滤波器在真空断路器真空度测量中的应用》PDF+DOC 传统的真空灭弧室真空度测量方法只在一定的真空度范围内测量精度较高，且易受外界干扰，为了获得准确的真空度数据，使用横磁场脉冲磁控法和改进的屏蔽罩电位法测量真空度，利用联合卡尔曼滤波器对测量数据进行融合。根据真空灭弧室的离线检测方式和真空度变化的规律确定了联合卡尔曼滤波的初始值和系数矩阵。实验证明这种方......
8. 《神经网络和卡尔曼滤波融合的航空发动机传感器故障诊断》PDF+DOC 为提高航空发动机传感器故障诊断的准确率和可靠性，使用改良的D-S证据理论，对基于神经网络和卡尔曼滤波的2个诊断子系统的诊断结果进行决策融合；仿真结果显示，在发动机稳定状态下，经过融合，整个系统降低了误诊率，改善了诊断性能；文章还针对加强噪声强度的情况下，通过调整2个子系统的权重，在保证准确率的同时提......
9. 《多传感器时滞系统数据丢失时滤波融合算法》PDF+DOC 实际的工程项目中经常涉及到多传感器时滞系统，数据在传输中不仅存在着过程、测量噪声的干扰，还出现了丢失现象。为了获得准确的状态信息，需要研究测量数据发生随机丢失的多传感器时滞的信息融合问题。基于矩阵加权线性最小方差融合算法，对存在数据随机丢失的多传感器线性定常离散时滞系统，给出了一种增广分布式最优信息......
10. 《基于主/被动雷达双传感器的自适应跟踪融合算法》PDF+DOC 在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下，提出一种自适应数据融合算法。跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理，与主/被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点，在这个节点中，包含了两个由在线跟踪信息构成的指标变量，将这些指标与设定的阈值进行对比，即通过二者的逻辑判断结果......