作者：刘德铸,郑翠娥,张殿伦,曹忠义 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2009年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2009110220 DOC编号：DOCCGQJ2009110229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了利用声学多普勒计程仪(DVL)进行载体的航迹推算，DVL传感器的安装偏角误差不可忽视，必须进行校准。此误差是在载体上安装DVL声学传感器时引起的。不进行机械修正，而是借助安装在载体上的高精度全球定位系统(GPS)与姿态仪的信息，应用最小二乘法对此误差进行了在微小型系统中的校准。理论分析与试验结果说明了DVL经校准后航迹推算性能的提高，从而证明该校准方法的有效性。

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