《带反馈信息的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器数据融合的平均航迹算法》PDF+DOC 提出了一种适用于分布式多传感器的平均融合算法，对其算法机理进行了详细描述。对融合算法、未融合算法和算术平均算法三者的跟踪航迹和方差进行了仿真比较。仿真结果表明，融合算法优于算术平均算法和未融合算法。它提高了跟踪精度，改善了航迹质量。尤其在多传感器跟踪系统工作异常的情况下具有独特的优良位能。...
3. 《分布式系统的航迹融合算法研究》PDF+DOC 分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法，对其算法机理进行了描述。并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较，这样就可以根据实际情况.在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法。...
4. 《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统，提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪，航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法，最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时，大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。...
5. 《一种改进的自适应航迹融合算法》PDF+DOC 讨论了C.Beugnon等提出的自适应航迹融合算法，分析表明该算法中隐含一个不正确的假设，即传感器航迹与全局航迹之间互不相关.鉴于此，提出一种新的改进算法，该算法修正了原算法中的错误假设，航迹相关性在两种距离测度的计算中予以考虑；并在继承原算法能自适应系统环境变化的优点的同时将航迹关联与融合相结合，......
6. 《基于异质传感器航迹融合算法的稳定性分析》PDF+DOC 给出了基于异质传感器的动态状态矢量融合算法 ，针对两个采用二维理想线性卡耳曼滤波器的异质传感器 ，对融合的互协方差矩阵的稳定性进行了分析 ，揭示了数据融合的本质...
7. 《一种滤波系数化的分布式航迹融合方法》PDF+DOC 传感器本身及外界环境存在的随机干扰，使得量测信息具有不确定性及相关性，且当某个传感器的测量精度较低时，直接融合观测信息导致融合算法有效性的降低。针对此问题，提出一种滤波系数化的分布式航迹融合方法。该方法通过局部估计信息建立支持度矩阵来完成滤波估计信息的系数化，最后加权组合滤波，实现对目标的实时融合跟......
8. 《分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析》PDF+DOC 在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系统的特性和需求，依据融合决策树自适应地选定航迹融合算法。仿真结果表明自适应算法具有接近加权协方差算法......
9. 《组网雷达系统中的数据融合》PDF+DOC 将数据融合技术应用于组网雷达系统的目标状态融合 ，研究多种条件下的融合算法 ，逐一建立组网雷达测量设备的精度已知和精度未知的线性模型 ，以及非线性融合模型 ，分别给出这些模型的理论分析结论和算法流程。分析过程表明理论推导的严谨性 ，仿真计算结果说明算法是实用的。...
10. 《多传感器航迹融合综述》PDF+DOC 多传感器航迹融合较之量测融合有着诸多优势，也是信息融合领域发展最快的方向之一。论述了航迹融合理论的发展，详细讨论了航迹融合中的互相关性以及包括简单协方差凸组合、互协方差组合、信息矩阵、协方差交及基于最优线性无偏估计在内的主流融合算法，并给出了相关仿真实验结果；最后，针对当前该方向的研究现状，特别是有......