作者：李笃一 单位：山西财经大学 出版：《山西财经大学学报》2009年第S2期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXCJ2009S21610 DOC编号：DOCSXCJ2009S21619 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 首先设计了一种根据倾角传感器信号、利用单片机来控制伺服电机转速的闭环系统，然后对其构成、控制系统的工作原理、硬件电路和控制算法进行了详细阐述，最后通过实验，将系统应用在自平衡机器人上，使之能够在跷板上保持自平衡。

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