作者：任德志,郭攀登,范玉春,徐莉萍 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2015年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2015110700 DOC编号：DOCMKJX2015110709 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了减少矿井救援人员的劳动强度，提高救援效率，设计了一种新型的可穿戴式煤矿救援机器人，提出了一种基于脚部压力信息的传感系统设计方案。该方法通过脚底4个压力传感器，采集人体在不同步态阶段脚底压力信息。通过Zigbee网络把打包后的压力信息发送到上位机。实验结果表明，该系统基本能够满足新型煤矿救援机器人助力目的。

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