《多信源信息处理结构研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种新的异类传感器信息融合算法》PDF+DOC 针对典型的雷达和红外异类传感器信息融合系统，提出了一种新的雷达和红外信息融合算法。对雷达和红外传感数据进行了预处理，分别滤波得到各自的局部航迹，基于线性最小均方误差准则(Linear Minimum Mean Square Error，LMMSE)对局部航迹进行融合以得到最终航迹。仿真结果表明：该算......
2. 《基于灰色关联的多维分配航迹算法研究》PDF+DOC 航迹关联算法是多传感器信息融合系统的重要组成部分，也是实现航迹融合的基础.同一个平台纯方位多传感器组成的信息融合系统，因各类传感器输出的航迹信息只能显示不同时刻的方位信息，导致航迹相关判断难度增加.文中针对多传感器系统航迹管理算法只可解决两局部节点问题，提出多维分配灰色航迹关联算法，从这种算法的管理......
3. 《智能汽车发展研究》PDF+DOC 主要讨论了智能汽车研究对交通安全的重要性 ，综述了发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势。此外 ，提出了基于多传感器信息融合技术的智能汽车系统结构模型 ，阐述了此模型下的各系统模块 ，简单介绍了系统模型中信息融合方法的引入 ，最后提出展望...
4. 《稳健的单平台多传感器数据融合体系结构设计》PDF+DOC 一个好的数据融合系统应该是算法与系统结构并重。针对当前数据融合研究的薄弱环节——融合体系的研究及其存在的问题，对数据融合系统结构进行了优化研究，提供了一个以目标原始航迹数据库、目标状态转移矩阵、主航迹表三个数据结构为中心的数据融合系统结构模型：单平台多传感器并联输入格式化存储与目标状态转移模型，说明......
5. 《舰船航迹相关指标体系的建立与计算方法》PDF+DOC 在水面舰船信息融合系统中 ，为了得到更为精确的目标状态估计 ，将来自不同传感器的航迹数据进行综合 ，建立了正确判别相关航迹的数学基础 ，并给出了多种类信息指标和多种类目标识别指标的计算方法...
6. 《数据融合技术在C~3I系统中的应用》PDF+DOC 通过对数据融合技术在 C3 I系统中应用的探讨 ，说明了数据融合技术是未来 C3 I系统中一个重要的技术领域 ，对于增强 C3 I系统的作战效能具有重要的作用。...
7. 《航迹关联不确定度评定方法》PDF+DOC 为了对多种关联算法进行有效集成，确保在信源系统误差估计、数据合成中使用正确关联的航迹，实现性能持续改进的信息融合系统，提出了多源航迹关联不确定度概念及其评定方法.以归一化航迹似然度为基础，综合考虑了传感器的虚情、漏情、未检测区域以及传感器参数的未确知性等因素，建立了航迹关联不确定度评定模型，并进行了......
8. 《多传感器管理结构及功能模型探讨》PDF+DOC 摘要：首先分析多传感器管理的三种结构，根据混合式结构的特点，探讨多传感器管理的混合式结构模型；其次从实际出发，对多传感器管理的功能模型进行了讨论，并简要描述各部分的作用；最后分析多传感器管理的层次。文章对上述问题的探索，对合理设计多传感器管理系统有一定的意义。...
9. 《面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法》PDF+DOC 交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器，难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性，设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案，该方案针对多目标的特征级信息进行融合。首先，考虑低速行驶的自动驾驶清扫车所处环境杂波较多，方案选......
10. 《基于ARM7的油罐区测控系统的研究与设计》PDF+DOC 针对油罐区测控系统实时动态监控的需要，介绍了一种基于ARM7嵌入式微处理器的油罐区测控系统。以LPC2119为核心，采用罐区分布式结构，并用压力变送器和温度传感器分别对油罐的液位和温度进行实时在线检测和控制。软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统，采用多任务设计方法，缩短了软件的开发进程，并有效地将......