《应用于智能机器人的多传感系统研究》PDF+DOC
作者:赵欣
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2009年第12期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2009120440
DOC编号:DOCJCYY2009120449
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研究并设计了一种应用于智能机器人的多传感系统,介绍了D-S证据理论和多传感器数据融合技术,阐述了智能机器人系统的硬件结构和所用传感器类型,介绍了系统所用D-S证据理论的数据融合过程。
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