《基于时间序列分析的可穿戴助力机器人传感器信号预测的研究》PDF+DOC
作者:孙兆君,余永,葛运建
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2009年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2009030100
DOC编号:DOCCGJS2009030109
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于实时预测的传感器信号倍频算法》PDF+DOC2011年第03期 姚俊章,余永,葛运建
《可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究》PDF+DOC2007年第Z1期 孙建,余永,葛运建,陈峰
《合肥智能所智能机器人传感器实验室》PDF+DOC2014年第03期 高理富,孙建
《HHT在移动机器人传感器故障诊断中的应用》PDF+DOC2017年第14期 汤继磊,高建华
《基于有限元方法的机器人传感器动态性能分析》PDF+DOC2018年第02期 吴梦婷,盛建平,毕良驭
《MSC1210在微位移传感器系统的应用》PDF+DOC2005年第06期 沈春山,孙旺强,吴仲城,葛运建
《基于查询表的多维传感器解耦算法研究》PDF+DOC2001年第02期 宋国民,翟羽健
《一种新型大刚度高灵敏度的并联六维力传感器设计研究》PDF+DOC2012年第01期 刘芳华,倪受东,张弛
《一种基于区域联盟的传感器网络协同目标跟踪研究》PDF+DOC2010年第01期 路遥
《基于模糊控制器的移动机器人导航》PDF+DOC2009年第06期 刘满禄,张华,王姮,胡天链
下肢可穿戴助力机器人是一种自主控制的机器人。它要求各个关节的电机根据感知系统获取的力信息和位置信息做出快速反应。为了提高下肢可穿戴助力机器人的动态响应频率,本文提出了一种新颖的基于时间序列分析的感知系统信号在线预测算法,该算法在保证系统实时性的前提下,提高了感知系统的动态响应频率。在文章的最后,对信号预测算法进行了相应的实验,实验结果表明了该算法的准确性和有效性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。