《基于电声原理触滑觉传感器的研究》PDF+DOC
作者:王颖,陈进军
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2009年第12期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2009120060
DOC编号:DOCCGJS2009120069
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滑觉检测是机器人实现软抓取的关键环节,首次提出了一种低成本的基于电声原理的小型滑觉传感器并进行了性能试验研究.该传感器主要由麦克风和一个密封腔组成,结构简单,成本低.通过把物体滑动时造成的微小震动信号转化为声电信号,利用小波分析处理采集到的信号。性能试验表明,该传感器能够提供可靠的触滑动信号。
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