作者：徐菲,黄英,丁俊香,郝传光,葛运建 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2009年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2009110050 DOC编号：DOCCGJS2009110059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2011年第06期 徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,李珊红 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC2012年第12期 丁俊香,许刚,陈向春,葛运建 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC2012年第03期 徐菲 《一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC2008年第10期 黄英,明小慧,向蓓,仇怀利,葛运建 《基于PVDF的三维力机器人触觉传感器的设计》PDF+DOC2015年第05期 潘奇,万舟,易士琳 《三维柔性触觉/热觉传感器设计与仿真》PDF+DOC2015年第02期 谢娜,秦岚 《压阻阵列触滑觉复合传感器》PDF+DOC2001年第02期 罗志增,张启忠,叶明 《新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究》PDF+DOC2011年第01期 巨涛,葛运建,双丰,徐菲,丁俊香,黄英 《基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列》PDF+DOC2010年第03期 丁俊香,葛运建,徐菲,郝传光,黄英 《三维力柔性触觉传感器电极研究与实验》PDF+DOC2013年第01期 黄英,缪伟,李雷鸣,蔡文婷,杨庆华,葛运建

    • 研究了一种基于压敏导电橡胶的新型三维力柔性阵列触觉传感器，突破了目前触觉传感器不能兼有柔韧性和检测三维力的局限性，实现了真正类皮肤。该传感器利用了压敏橡胶的压敏特性，通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。介绍了该传感器的基本结构，分析了其工作原理，给出了导电橡胶受力时的有限元分析结果，并对传感器进行了初步的仿真研究，结果表明该传感器能够实现检测三维力信息，为三维力柔性阵列触觉传感器的设计研究提供了新思路。

    📙 相关资料

    1. 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC 针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题，研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器，通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。该传感器的敏感单元采用“整体液体成型”的方法制作而成，操作简便，有利于触觉传感器的产品化。介绍了该传感器的基本结构及其工作原理，并对三维力的检测......
    2. 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC 为减少类皮肤三维柔性触觉阵列传感器设计的复杂度，本文比较了基于导电橡胶的几种传感器结构设计方法，提出了采用整体式框架结构，节点行之间独立的非线性传感器结构。此设计不仅有利于传感器结构的加工实现，而且大大地降低了解耦算法的复杂度。仿真结果表明基于该结构的传感器可以实现大规模三维柔性触觉的信息测量以及传......
    3. 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC 针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题，设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉传感器，通过检测导电橡胶的电阻值变化来分析三维力信息。本文介绍了该传感器的基本结构，并基于理想力敏导电橡胶的力学特性建立了三维力并行测量的数学模型，通过对该模型的求解解决了三维力及......
    4. 《一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC 基于柔性力敏导电橡胶材料，设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应，阐述了触觉传感器的设计思想，分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究。获得了计算三维力的数学模型，并通过实验进行了三维力的验证。结果表明，设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单......
    5. 《基于PVDF的三维力机器人触觉传感器的设计》PDF+DOC 当机器手抓取时物体受力信息检测是抓取过程顺利进行的基础，检测三维方向上的力便可充分反映物体的受力信息。当前用于抓取过程中三维力检测的触觉传感器还存在着一些不足，基于此，论文拟设计一种基于PVDF的三维力机器人触觉传感器。论文展示了传感器的结构设计，建立了压电薄膜及传感头结构的数学模型，设计了调理电路......
    6. 《三维柔性触觉/热觉传感器设计与仿真》PDF+DOC 针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性、多维力测量和热觉与触觉信号混杂等难题，设计了一种柔性多功能触觉/热觉传感器。介绍了该传感器的基本结构，并基于聚偏氟乙烯(PVDF)薄膜的特性建立了三维力并行测量的数学模型。触觉检测基于PVDF的压电效应，热觉检测基于PVDF的热释电效应。通过对触觉和热觉信号做......
    7. 《压阻阵列触滑觉复合传感器》PDF+DOC 本文介绍了一种压阻式 16&#215； 16点阵 ，间距为 1mm的触觉传感器的结构、设计及制作方法 ，对传感器采样电路的工作原理也作出了较详细的阐述 .文中还简单介绍了阵列触觉图像处理的方法和如何通过触觉图像的动态变化得到滑动信息 ，最后给出了传感器的实验结果和结论 。...
    8. 《新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究》PDF+DOC 介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统，该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定，进行误差分析并比较其优缺点。该系统的设计简化了对柔性阵列单元进行标定的程序，达到了预期的目的。...
    9. 《基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列》PDF+DOC 本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列，传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构，用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注，通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化，求解出加载在柔性传感器表面上的三维力位置和大小。该设计突破了当前基于盔甲的柔性触觉传感器的设计思路，具有优良力学......
    10. 《三维力柔性触觉传感器电极研究与实验》PDF+DOC 为了实现机器人智能皮肤对三维力的探测，基于炭黑/碳纳米管/硅橡胶的表面压阻效应，设计了2种不同排布的对称结构的四叉指电极三维力柔性触觉传感器.理论分析了这2种三维力传感器的工作原理，并对这2种结构的传感器进行了量程、灵敏度、线性度等实验对比，实验证明四电极方形排布的传感器在剪切力方向拥有更高的灵敏度......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。