作者:刘甜甜,陈宏达,李果,陈言俊 单位:863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版:《机器人技术与应用》2009年第04期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJIQI2009040020 DOC编号:DOCJIQI2009040029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文分析角度传感器和加速度传感器的技术特点,总结欧拉角法、方向余弦法、四元数法三种常用坐标换算方法,对机器鱼实现自我定位、获得自身位置信息(游速、游向、游动距离、深度等)和姿态信息(鱼头仰角、鱼体转角等)的可行性进行论证,研究了在机器鱼水球比赛环境中,传感器的安装、校准、数据计算以及信息记录的方案。

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