《基于角度和加速度传感器的仿生机器鱼自我定位技术研究》PDF+DOC
作者:刘甜甜,陈宏达,李果,陈言俊
单位:863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所
出版:《机器人技术与应用》2009年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJIQI2009040020
DOC编号:DOCJIQI2009040029
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本文分析角度传感器和加速度传感器的技术特点,总结欧拉角法、方向余弦法、四元数法三种常用坐标换算方法,对机器鱼实现自我定位、获得自身位置信息(游速、游向、游动距离、深度等)和姿态信息(鱼头仰角、鱼体转角等)的可行性进行论证,研究了在机器鱼水球比赛环境中,传感器的安装、校准、数据计算以及信息记录的方案。
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