作者：陈勇,李云霞,吕霞付,李凤华 单位：重庆邮电大学 出版：《数字通信》2009年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZTX2009020170 DOC编号：DOCSZTX2009020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在智能轮椅障碍物探测中，需要实时准确地感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限。提出采用激光传感器和超声波传感器相结合来感知外界环境信息，设计了激光传感器数据采集和基于单片机控制的8路超声波探测系统的软件和硬件，利用自适应加权融合算法实现数据融合较好地满足了智能轮椅障碍探测的需要，具有一定的有效性和实用性。

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