《基于概率最近邻域算法的分布式多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《基于广义相关法的分布式多传感器多目标跟踪算法研究》PDF+DOC 为了进一步解决多传感器多目标跟踪问题，基于广义相关法的思想，利用多传感器分布式结构构成了一种新的多传感器多目标跟踪算法，即分布式多传感器广义相关算法，并在两种典型的仿真环境下从均方根位置误差、算法循环平均周期耗时和错误关联概率三个方面对其进行了性能分析、仿真验证，分布式多传感器广义相关算法能够很好的......
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4. 《分布序贯最近邻多目标跟踪算法》PDF+DOC 本文提出了一种分布序贯最近邻多目标跟踪数据关联算法，它是基于最小统计间距的最近邻算法，该方法和多数决策逻辑一起作用，可解决多传感器密集多目标跟踪问题，计算机模拟了几个典型的例子，说明了该方法的可行性。...
5. 《基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法》PDF+DOC 在多目标跟踪中，由于观测的不确定性带来数据关联问题，并且，多目标状态空间尺寸的增长带来了维数增大问题，该文提出了一种新的高斯粒子联合概率数据关联滤波算法(GP-JPDAF)，在JPDA框架中引入高斯粒子滤波(GPF)的思想，通过高斯粒子而不是高斯量，来近似目标与观测的边缘关联概率，利用GPF计算目标......
6. 《基于最近邻的集中式多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 经典的集中式多传感器多目标跟踪算法通常计算量较大，经常难以满足系统的实时性要求，工程上实现起来比较困难，为进一步扩大集中式多传感器的应用范围，使其在对算法实时性要求较高、跟踪精度要求较小的实际场合中广泛应用。文章基于最近邻域思想，研究了并行处理结构的集中式多传感器最近邻域算法，并从算法跟踪精度、实时......
7. 《一种基于随机集的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪问题，提出了基于随机有限集的概率假设密度(PHD)滤波算法。该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数，层层更新各传感器的采样粒子，达到多传感器多目标有序PHD跟踪。给出了应用该算法的具体步骤，通过仿真实例证明该算法的有效性。...
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10. 《基于数据融合技术的多目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对多目标跟踪问题，提出了一种基于数据融合技术实现多目标定位、确定航迹的算法．经仿真实验，使用该算法可获得较为满意的效果．...