作者:董万成,黄英,明小慧,向蓓 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2009年第09期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2009090250 DOC编号:DOCCGQJ2009090259 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《全柔性电容式触觉传感阵列设计与实验》PDF+DOC2015年第09期 郭小辉,黄英,腾珂,汪卫华,刘彩霞,刘平 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC2012年第12期 丁俊香,许刚,陈向春,葛运建 《一种高分辨率柔性阵列触觉传感器》PDF+DOC1999年第06期 罗志增,蒋静坪 《压阻阵列触滑觉复合传感器》PDF+DOC2001年第02期 罗志增,张启忠,叶明 《柔性触觉传感器用导电橡胶压阻特性及其拟合》PDF+DOC2011年第03期 黄英,刘平,张玉刚,葛运建 《一种新型智能机器人触觉传感服装的研究》PDF+DOC2006年第03期 秦岚,李青,孙先逵 《基于视觉的触觉传感器信号处理电路设计》PDF+DOC2016年第02期 张贵相,钟艺,张春 《新型智能机器人触觉传感服装阵列标定的研究》PDF+DOC2011年第07期 秦岚,裴利强 《触觉传感阵列信号的信息融合处理》PDF+DOC2010年第06期 郭兵,秦岚,魏彪 《电容式触觉阵列传感器的原理与设计》PDF+DOC2007年第03期 沈国伟
  • 依据一种利用压阻特性的3×3点阵的柔性触觉传感器,设计了针对这种新型柔性触觉传感器的信号处理电路。该电路能完成信号放大、阵列信号的选通、A/D转换以及通过LED电路对其信号的采集。并详细地阐述了电路的原理和所用芯片的功能。所设计的信号处理电路能够判断出这种触觉传感器单元所受三维加载力的大小和位置。通过在正向压力的加载试验,验证了电路的可行性。

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